2014-SItinatag si Henzhen Chaoya Motor Co, Ltd. Ipinakilala ng kumpanya ang awtomatikong mga makina ng welding machine at iba pang kagamitan sa paggawa, at ang brushed na linya ng produksyon ay ginamit kaagad.
2015-ODM & OEM para sa aming mga customer na may mga naka-customize na proyekto
2016-Ipinakilala ng Kumpanya ang Brushless Stator Winding Machine, Rotor Balancing Machine at iba pang kagamitan sa paggawa, at ang linya ng produksyon ng motor na walang brush ay ginamit
2017-2018 Sa pagpapalawak ng R&D at scale ng produksyon at pag-optimize ng linya ng produkto, sinimulan ng kumpanya ang pananaliksik at pag-unlad ng mga in-wheel motor, na pangunahing angkop para sa mga komersyal na robot at mga robot sa paghahatid ng pagkain
2019-Investment, R&D at paggawa ng mga electric toothbrush
2020- Ang teknolohiya ay patuloy na tumanda, patuloy na lumalaki at umunlad, at ang industriya ng motor ay sumasakop sa isang nangungunang posisyon
