Mga kalamangan ng mga motor na walang brush na may mga sensor ng Hall:
1. Maaaring makita ng Hall sensor ang posisyon ng rotor, magsimula nang maayos, at magbigay ng mas mataas na panimulang torque;
2. Tumpak na kontrolin ang bilis ng motor at pagpipiloto sa pamamagitan ng mga signal ng feedback upang makamit ang mataas na katumpakan na pagpoposisyon at kontrol sa posisyon.
Mga disadvantages:
1. Dahil sa pangangailangan para sa karagdagang Hall sensor at kaukulang circuits, ang gastos ay mas mataas kaysa sa walang Hall;
2. Ang Hall sensor ay kailangang i-install at i-debug, at ang disenyo at istraktura ng motor ay mas kumplikado kaysa sa walang Hall.
Mga kalamangan ng mga brushless motor na walang Hall:
1. Malawak na hanay ng bilis: Ang brushless motor na walang Hall ay may medyo malawak na hanay ng bilis at angkop para sa mga aplikasyon ng high-speed na operasyon.
2. Mas maliit na vibration at ingay: Dahil sa disenyo ng Hall-free sensor, ang vibration at ingay na nabuo ng brushless motor na walang Hall sa panahon ng operasyon ay medyo maliit.
3. Mababang gastos dahil walang Hall at kaukulang circuits ang kailangan.
4. Ang istraktura ay simple, dahil ang Hall-free na istraktura ay medyo simple at madaling paggawa at pagpapanatili.
Mga disadvantages:
1. Ang startup ay hindi makinis,Dahil walang Hall, ang posisyon ng rotor ay hindi tumpak na makontrol, at maaaring may mga problema sa jitter at out-of-step kapag tumatakbo sa mababang bilis.
2. Hindi angkop para sa mga application na may malalaking load o malaking pagbabago sa load;
