Habang bumibilis ang proseso ng automation ng China, tumaas nang husto ang pangangailangan para sa mga robot na pang-industriya. Dahil sa mabilis na pag-unlad ng mga robot na pang-industriya, ang pangangailangan para sa kanilang mga control system at servo motors (ang mga pangunahing produkto ng automation) ay tataas din nang malaki. Ano ang mga katangian at bentahe ng mga robot na gumagamit ng servo motors bilang power system ng mga industrial robot?
Ang mga DC servo motor ay karaniwang naka-install sa "joints" ng robot. Ang joint drive ng robot ay hindi maaaring ihiwalay sa servo system. Ang mas maraming mga joints, mas mataas ang flexibility at katumpakan ng robot, at mas malaki ang bilang ng mga servo motor na gagamitin. Ang mga robot ay may napakahigpit na mga kinakailangan para sa mga joint drive na motor, kaya mayroon din silang mahigpit na mga kinakailangan para sa mga electric servo drive system. Bilang pangunahing bahagi ng mga robot na pang-industriya, ang mga servo motor ay may limang pangunahing bentahe:
1. Mabilis na tugon. Kung mas mataas ang sensitivity ng electric servo system, mas mahusay ang mabilis na pagganap ng pagtugon;
2. Ang panimulang metalikang kuwintas sa inertia ratio ay malaki. Kapag nagmamaneho ng load, ang servo motor ng robot ay kinakailangang magkaroon ng malaking panimulang torque at isang maliit na sandali ng pagkawalang-galaw;
3. Ang pagpapatuloy at linearity ng mga katangian ng kontrol. Habang nagbabago ang signal ng kontrol, maaaring patuloy na magbago ang bilis ng motor. Minsan ang bilis ay kailangang proporsyonal o humigit-kumulang proporsyonal sa control signal. Malawak ang saklaw ng pagsasaayos ng bilis at maaaring gamitin sa hanay na 1:1000~10000.
4. Maliit na sukat, maliit na masa, at maikling sukat ng ehe upang tumugma sa hugis ng katawan ng robot;
5. Maaari itong makatiis sa malupit na mga kondisyon sa pagpapatakbo at maaaring magsagawa ng napakadalas na pasulong at baligtarin, acceleration at deceleration na mga operasyon.
Ang nasa itaas ay isang maikling paglalarawan ng limang bentahe ng servo motors para sa mga robot. Umaasa ako na makakatulong ito sa mga customer na may ganitong mga application na magkaroon ng kaunting pag-unawa sa mga servo motor.
