Panimula: Ang mga DC motor ay malawakang ginagamit sa ating pang-araw-araw na buhay, mula sa maliliit na gamit sa bahay hanggang sa malalaking pang-industriya na kagamitan sa sasakyan. Mayroong isang malaking bilang ng mga DC motors. Ang mga DC motor ay karaniwang nahahati sa dalawang kategorya: winding magnetic field DC motors at permanent magnetic field DC motors.
Mga brush na DC motor at brushless DC motor
Tulad ng dalawang uri ng motor na madalas na binabanggit, ang pinakamalaking pagkakaiba sa pagitan ng dalawa ay ang brush. Ang brushed DC motor ay gumagamit ng permanenteng magnetic force bilang stator, ang coil ay nasugatan sa rotor, at ang enerhiya ay ipinapadala sa pamamagitan ng mekanikal na pagkilos ng carbon brush at ng commutator machine. Ito ang dahilan kung bakit ito ay tinatawag na isang brushed DC motor, habang walang mekanikal na bahagi tulad ng isang commutator sa pagitan ng rotor at ang stator ng brushless DC motor.
Ang pagbaba ng brushed DC motors ay dahil sa ang katunayan na ang mga high-performance power device bilang switch ng motor ay mas praktikal, mas matipid at maaasahan sa control mode, na pinapalitan ang mga pakinabang ng brushed motors. Pangalawa, ang mga motor na walang brush na DC ay walang brush wear, at may higit na mga pakinabang sa electrical noise at mechanical noise, energy efficiency, reliability at life.
Gayunpaman, ang mga brushed motor ay maaasahan pa rin na pagpipilian para sa mga murang aplikasyon. Gamit ang tamang controller at switch, makakamit ang magandang performance. Dahil halos walang electronic control device ang kinakailangan, ang buong sistema ng kontrol ng motor ay magiging mura. Bilang karagdagan, maaari nitong i-save ang puwang na kinakailangan para sa mga kable at konektor, at bawasan ang gastos ng mga cable at konektor, na napaka-epektibo sa mga aplikasyon na hindi nangangailangan ng kahusayan sa enerhiya.
Mga DC Motor at Drive
Ang mga motor at drive ay hindi mapaghihiwalay, lalo na sa mga nakaraang taon, ang mga pagbabago sa merkado ay naglagay ng mas mataas na mga kinakailangan para sa mga motor drive. Una sa lahat, mayroong isang mataas na kinakailangan para sa pagiging maaasahan. Ang iba't ibang mga function ng proteksyon ay kinakailangan, at ang built-in na kasalukuyang paglilimita ay kinakailangan upang makontrol ang agos ng motor kapag ang motor ay nagsimula, huminto o huminto. Ang lahat ng ito ay mga pagpapahusay sa pagiging maaasahan.
Ang mga high-efficiency drive control algorithm gaya ng motor rotation digital control technology na nakamit sa pamamagitan ng speed control at phase control, at high-precision positioning control technology na kinakailangan ng mga actuator ay kailangang-kailangan para sa pagbuo ng mga high-performance na sistema ng application ng motor. Nangangailangan ito ng mahusay na mga algorithm ng kontrol sa pagmamaneho na madaling gamitin ng mga taga-disenyo. At ngayon maraming mga tagagawa ang direktang magha-hardware ng algorithm at ilalapat ito sa driver IC, na mas maginhawa para sa mga taga-disenyo na gamitin. Mas sikat na ngayon ang maginhawang disenyo ng drive.
Ang katatagan ay nangangailangan din ng suporta ng teknolohiya sa pagmamaneho. Ang pag-optimize ng driving waveform ay may malaking epekto sa pagbabawas ng ingay at vibration ng motor. Ang teknolohiya sa pagmamaneho ng paggulo na angkop para sa iba't ibang mga magnetic circuit ng motor ay maaaring lubos na mabawasan ang katatagan ng mga motor kapag nagtatrabaho. Bilang karagdagan, ito ay ang patuloy na pagtugis ng mas mababang pagkonsumo ng kuryente at mas mataas na kahusayan.
Ang papel na ginagampanan ng pagmamaneho ng kalahating tulay, isang tipikal na paraan ng pagmamaneho para sa mga motor na DC, ay upang makabuo ng mga signal ng pag-trigger ng AC sa pamamagitan ng mga power tube, at sa gayon ay bumubuo ng malalaking alon upang higit pang mapatakbo ang motor. Kung ikukumpara sa full-bridge, half-bridge driving circuits ay medyo mababa ang gastos at mas madaling mabuo. Ang mga half-bridge circuit ay madaling kapitan ng pagkasira ng waveform at interference sa pagitan ng mga oscillation conversion. Ang mga full-bridge circuit ay mas mahal at mas kumplikado, at hindi madaling makagawa ng leakage.
Ang sikat na PWM drive ay isa nang malawakang ginagamit na solusyon sa pagmamaneho sa DC motors. Ang isa sa mga dahilan ay maaari nitong bawasan ang pagkonsumo ng kuryente ng supply ng kuryente sa pagmamaneho at lalong malawak na ginagamit. Maraming mga solusyon sa PWM ng motor ang nakamit na ngayon ang isang mataas na antas sa pagpapabuti ng malawak na siklo ng tungkulin, saklaw ng dalas, at pagbabawas ng pagkonsumo ng kuryente.
Kapag ang mga brushed na motor ay hinimok ng PWM, ang pagkawala ng paglipat ay tataas sa pagtaas ng dalas ng PWM. Kapag binabawasan ang kasalukuyang ripple sa pamamagitan ng pagtaas ng dalas, kinakailangan na balansehin ang dalas at kahusayan. Ang sine wave excitation PWM drive ng brushless motor ay isa ring mahusay na solusyon sa mga tuntunin ng kahusayan, kahit na ito ay mas kumplikado.
Buod
Habang nagbabago ang functional na mga kinakailangan ng terminal market, ang mga kinakailangan para sa pagganap ng DC motor at kahusayan ng enerhiya ay unti-unting tumataas. Gumagamit man ng brushed DC motor o brushless DC motor, kinakailangang piliin ang naaangkop na teknolohiya sa pagmamaneho ayon sa mga pangangailangan ng eksena upang makamit ang mas maaasahan, matatag at mahusay na operasyon ng motor.
