Ang kasaysayan ng mga motor ay nagsimula sa pagtuklas ng mga electromagnetic phenomena noong unang bahagi ng ika-19 na siglo, at unti-unting naging isa sa pinakamahalagang elektronikong sistema sa panahon ng industriya. Sa pag-unlad ng teknolohiya, ang mga inhinyero at technician ay nakaimbento ng maraming uri ng mga motor, kabilang ang mga direktang kasalukuyang (DC) na motor, induction motor, at kasabay na mga motor.
Bilang isang uri ng permanent magnet synchronous motor (PMSM), ang mga brushless motor ay may mahabang kasaysayan. Gayunpaman, sa mga unang araw, dahil sa kahirapan nito sa pagsisimula at pagbabago ng bilis, hindi ito malawak na ginagamit maliban sa mga pang-industriya na aplikasyon na may mamahaling mekanismo ng kontrol. Gayunpaman, sa mga nagdaang taon, sa pagpapabuti ng mga makapangyarihang permanenteng magnet at pagpapahusay ng kamalayan sa pagtitipid ng enerhiya ng mga tao, ang mga motor na walang brush ay mabilis na umunlad sa iba't ibang larangan.
Ang pagkakaiba sa pagitan ng DC brushed motors at brushless motors
Ang DC brushed motor (karaniwang tinutukoy bilang DC motor) ay may mga katangian ng mahusay na pagkontrol, mataas na kahusayan, at madaling miniaturization. Ito ang pinakakaraniwang ginagamit na uri ng motor. Kung ikukumpara sa DC brushed motor, ang brushless motor ay hindi nangangailangan ng mga brush at commutator, kaya ito ay may mahabang buhay ng serbisyo, madaling mapanatili, at may mababang operating ingay. Bilang karagdagan, hindi lamang ito ay may mataas na kontrol ng DC motor, ngunit mayroon ding isang mataas na antas ng kalayaan sa istruktura at madaling i-embed sa kagamitan. Salamat sa mga pakinabang na ito, unti-unting lumawak ang aplikasyon ng mga brushless motor. Sa kasalukuyan, ito ay malawakang ginagamit sa mga kagamitang pang-industriya, kagamitan sa automation ng opisina at mga gamit sa bahay.
Mga kondisyon sa pagtatrabaho ng mga motor na walang brush
Kapag gumagana ang brushless motor, ang permanenteng magnet ay unang ginagamit bilang rotor (umiikot na gilid) at ang coil ay ginagamit bilang stator (fixed side). Pagkatapos ay kinokontrol ng panlabas na inverter circuit ang paglipat ng kasalukuyang sa coil ayon sa pag-ikot ng motor. Ang brushless motor ay ginagamit kasabay ng inverter circuit na nakikita ang posisyon ng rotor at nagpapakilala ng kasalukuyang sa coil ayon sa posisyon ng rotor.
Mayroong tatlong pangunahing pamamaraan para sa pagtuklas ng posisyon ng rotor: ang isa ay kasalukuyang pagtuklas, na isang kinakailangang kondisyon para sa kontrol na nakatuon sa magnetic field; ang pangalawa ay Hall sensor detection, na gumagamit ng tatlong Hall sensor upang makita ang posisyon ng rotor sa pamamagitan ng magnetic field ng rotor; ang pangatlo ay sapilitan na pagtuklas ng boltahe, na nakikita ang posisyon ng rotor sa pamamagitan ng sapilitan na pagbabago ng boltahe na nabuo sa pamamagitan ng pag-ikot ng rotor, na isa sa mga paraan ng pagtuklas ng posisyon ng inductive motor.
Mayroong dalawang pangunahing paraan ng kontrol para sa mga motor na walang brush. Bilang karagdagan, mayroong ilang mga paraan ng kontrol na nangangailangan ng mga kumplikadong kalkulasyon, tulad ng kontrol ng vector at mahinang kontrol sa field.
Square wave drive
Ayon sa anggulo ng pag-ikot ng rotor, ang switching state ng power element ng inverter circuit ay inililipat, at pagkatapos ay ang kasalukuyang direksyon ng stator coil ay binago upang paikutin ang rotor.
Sine wave drive
Ang rotor ay pinaikot sa pamamagitan ng pag-detect ng anggulo ng pag-ikot ng rotor, na bumubuo ng isang three-phase alternating current na may phase shift na 120 degrees sa inverter circuit, at pagkatapos ay binabago ang kasalukuyang direksyon at laki ng stator coil.
Kasalukuyang malawakang ginagamit ang mga motor na walang brush na DC sa iba't ibang larangan, kabilang ang mga gamit sa sambahayan, automotive electronics, kagamitang pang-industriya, automation ng opisina, mga robot at portable consumer electronics. Sa hinaharap, sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya ng motor, ang paggamit ng mga brushless DC na motor ay magkakaroon ng mas malawak na espasyo sa pag-unlad.
