Kapag pumipili ng isang servo motor encoder, maraming mga kadahilanan ang kailangang isaalang-alang, tulad ng katumpakan, resolusyon, bilis, katatagan, pagiging maaasahan at iba pa. Sa ibaba ay isang panimula sa ilang karaniwang servo motor encoder at ang kanilang mga katangian:
(1) Optoelectronic encoder: Ang optoelectronic encoder ay nailalarawan sa pamamagitan ng mataas na katumpakan, mataas na resolution at mataas na bilis, na angkop para sa mga application na may mataas na kinakailangan sa posisyon at bilis. Gayunpaman, ang mga photoelectric encoder ay mas mahal at hindi gaanong angkop para sa mga murang aplikasyon.
(2) Magnetic encoder: magnetic encoder na may mataas na katumpakan, mataas na resolution, malakas na anti-interference na kakayahan at iba pang mga katangian, na angkop para sa industriyal na automation sa larangan ng posisyon at bilis ng mga kinakailangan ng mataas na mga sitwasyon ng aplikasyon. Kasabay nito, ang presyo ng magnetic encoder ay medyo mababa, cost-effective.
(3) Coaxial encoder: Ang coaxial encoder ay maaaring direktang i-mount sa servo motor shaft, na may isang simpleng istraktura, madaling i-install at iba pang mga katangian, na angkop para sa mga hadlang sa espasyo o mga kinakailangan ng mga compact na sitwasyon ng aplikasyon. Gayunpaman, ang katumpakan at resolution ng coaxial encoder ay medyo mababa, na hindi gaanong angkop para sa mga sitwasyon ng aplikasyon na may mataas na kinakailangan para sa posisyon at bilis.
