Ang inertia ng motor ay isang sukatan ng panloob na pisikal na pagsasaayos ng isang motor na naglalarawan ng dami ng paglaban ng isang motor ay kapag umiikot. Ang konsepto na ito ay karaniwang ginagamit upang ilarawan ang laki ng pagkawalang -galaw ng iba't ibang mga sangkap sa isang mekanikal na sistema ng paggalaw, kabilang ang mga rotors, shaft, gears, atbp sa larangan ng mga sistema ng servo, mga robot, awtomatikong mga linya ng produksyon, atbp, tumpak na pagsukat at kontrol ng Napakahalaga ng inertia ng motor para sa pagsasakatuparan ng kontrol at paggalaw ng high-precision.
Una, kahulugan ng inertia ng motor
Ang inertia ng motor ay tumutukoy sa mga katangian ng inertia ng motor rotor sa proseso ng pag -ikot, at ang laki nito ay malapit na nauugnay sa masa, laki, istraktura at pag -ikot ng estado at iba pang mga kadahilanan. Ang inertia ng motor ay karaniwang ipinahayag sa anyo ng angular momentum, at ang yunit ay kg-m². Sa pagsasagawa, ang laki ng inertia ng motor ay may napakahalagang impluwensya sa bilis ng tugon at katatagan ng control system. Kung ang inertia ng motor ay napakalaki, hahantong ito sa mabagal na pagtugon ng control system, kaya nakakaapekto sa control effect ng system. Samakatuwid, sa disenyo ng inertia ng motor ay kailangang ganap na isaalang -alang, at gumawa ng naaangkop na mga hakbang upang mabawasan ang laki ng inertia ng motor.
Pangalawa, ang paraan ng pagsukat ng pagkawalang -galaw ng motor
Karaniwan, ang pagsukat ng inertia ng motor ay maaaring maisakatuparan ng mga eksperimentong pamamaraan. Sa pangkalahatan, kinakailangan na mag -install ng isang sensor ng puwersa o sensor ng metalikang kuwintas sa baras ng motor, at pagkatapos ay magdagdag ng isang paunang metalikang kuwintas sa motor, itala ang anggulo at oras ng pag -ikot ng motor, at pagkatapos ay makuha ang laki ng inertia ng motor sa pamamagitan ng pagkalkula . Bilang karagdagan, ang mga dinamikong pamamaraan ng simulation ay maaari ding magamit upang matantya, iyon ay, sa pamamagitan ng modelo ng matematika upang mabawasan ang laki ng pagkawalang -kilos ng motor.
Pangatlo, ang epekto ng inertia ng motor sa control system
Ang inertia ng motor ay isang mahalagang parameter sa sistema ng servo, na direktang nakakaapekto sa pagganap at kawastuhan ng control system. Kung ang inertia ng motor ay napakalaki, hahantong ito sa mabagal na pagtugon ng control system, kaya nakakaapekto sa control effect nito; Sa kabaligtaran, kung ang motor inertia ay napakaliit, gagawing sensitibo ang control system, at mahirap kontrolin ang estado ng paggalaw nang matatag. Samakatuwid, sa disenyo ng mga sistema ng servo ay kailangang ganap na isaalang -alang ang laki ng inertia ng motor, at ayon sa mga tiyak na mga sitwasyon ng aplikasyon upang ayusin ang mga setting ng control algorithm at parameter.
Pang -apat, bawasan ang paraan ng inertia ng motor
Upang mabawasan ang laki ng inertia ng motor, maraming mga karaniwang pamamaraan ang pipiliin.
Una, ang magaan na mga ideya sa disenyo ay maaaring magamit, tulad ng paggamit ng mga materyales na may mataas na lakas, i-optimize ang istraktura at iba pang mga paraan upang mabawasan ang panloob na pagkawalang-galaw ng motor.
Pangalawa, ang isang aparato ng pagbawas ng bilis ay maaaring magamit upang mabawasan ang kadahilanan ng pag -load ng motor, na maaaring mabawasan ang pagkawalang -galaw ng motor.
Siyempre, ang control algorithm ay maaari ding magamit upang makamit ang kabayaran ng inertia, tulad ng mahuhulaan na kontrol, adaptive control at iba pang mga pamamaraan upang mapabuti ang bilis ng tugon at kawastuhan ng system.
Sa buod, ang inertia ng motor ay isang mahalagang parameter sa sistema ng servo, na direktang nakakaapekto sa pagganap at kawastuhan ng control system. Sa mga praktikal na aplikasyon, kinakailangan din na pumili ng naaangkop na uri ng motor at mga pagtutukoy ayon sa tiyak na sitwasyon upang matugunan ang iba't ibang mga kinakailangan sa aplikasyon.
Sa larangan ng pang-industriya na automation at robotics, ang sistema ng servo ay naging isang mahalagang teknikal na paraan, na malawakang ginagamit sa iba't ibang mga senaryo ng control control na may mataas na katumpakan. Sa disenyo at pagsasakatuparan ng mga sistema ng servo, mahalaga na ganap na isaalang-alang ang kadakilaan at impluwensya ng inertia ng motor upang makamit ang mahusay at mataas na pagkontrol sa paggalaw. Samakatuwid, sa hinaharap na pananaliksik at pag -unlad, kailangan nating galugarin ang mga katangian at impluwensya ng pagkawalang -kilos ng motor, at pinagsama sa aktwal na mga sitwasyon ng aplikasyon, kailangan nating patuloy na mapabuti ang katumpakan ng control at katatagan ng sistema ng servo, at itaguyod ang pag -unlad ng proseso ng intelligence at digitalization.
