Ang mga kalamangan at kahinaan ng mga motor na walang brush na may mga sensor ng Hall at walang mga sensor ng Hall ay buod tulad ng sumusunod:
Mga kalamangan ng pagkakaroon ng Hall sensor:
Ang built-in na Hall sensor ay maaaring makakita ng posisyon ng rotor at makamit ang maayos na pagsisimula;
Ang motor ay maaaring magsimula sa zero speed salamat sa Hall sensor.
Mga disadvantages ng pagkakaroon ng Hall sensor:
Ang presyo ay mas mataas, mas mahal kaysa sa Hall-free na mga motor;
Ang konstruksiyon ay kumplikado dahil sa pangangailangan na isama ang mga sensor ng Hall.
Mga kalamangan ng Hall-free:
Mas mahabang buhay at pagiging maaasahan dahil walang mga Hall sensor na masisira;
Mas mababang gastos, hindi na kailangan ng mga Hall sensor o bracket;
Ang paggawa ay mas simple dahil ang tradisyonal na pangangailangan upang ayusin ang anggulo ng Hall ay tinanggal.
Mga disadvantage ng Hall-free:
Ang startup ay hindi maayos dahil ang Hall sensor ay nawawala upang makita ang posisyon ng rotor, kaya ang bahagi ng drive ay kailangang magsagawa ng zero-point current detection, na maaaring maging sanhi ng pag-vibrate ng motor kapag nagsisimula, o kahit na mabigo sa pagsisimula;
Hindi angkop para sa mga application na may malalaking load o malaking pagbabago sa load;
May Hall driver na hindi marunong magmaneho ng ganitong klaseng motor.
Sa buod, depende sa mga partikular na pangangailangan sa aplikasyon at pagsasaalang-alang sa badyet, piliin kung gagamit ng brushless motor na may Hall sensor o brushless motor na walang Hall sensor. Sa ilang mga espesyal na application, ang mga Hall sensor, driver, encoder at reduction gearbox ay maaaring mapili ayon sa mga kinakailangan ng customer upang matugunan ang mga partikular na pangangailangan.
