I. Ayon sa mode ng paggulo:
(1) Reactive Stepper Motor (VR)
Mga Tampok: Mataas na output ng metalikang kuwintas (mataas na pagkonsumo ng kuryente, kasalukuyang hanggang sa 20A, mataas na boltahe sa pagmamaneho);
Maliit na anggulo ng hakbang (minimum 10 ');
Walang pagpoposisyon ng metalikang kuwintas kapag ang kapangyarihan ay naka -off;
Maliit ang damping ng motor, ang solong hakbang na operasyon (tumutukoy sa dalas ng pulso ay napakababa) ang oras ng pag -oscillation ay mahaba;
Mas mataas na startup at dalas ng operasyon;
(2) Permanenteng Magnet Stepper Motor (PM)
Mga tampok: Maliit na output metalikang kuwintas (ang pagkonsumo ng kuryente ay maliit, ang kasalukuyang sa pangkalahatan ay mas mababa sa 2A, pagmamaneho ng boltahe 12V);
Malaking anggulo ng hakbang (hal. 7.5 °, 15 °, 22.5 °, atbp.)
Mayroon itong isang tiyak na may hawak na metalikang kuwintas kapag ang kapangyarihan ay naka -off;
Ang startup at dalas ng operasyon ay mababa.
(3) Hybrid Stepping Motor (HB)
Mga tampok: Ang output metalikang kuwintas ay mas malaki kaysa sa permanenteng uri ng magnet (ang pagkonsumo ng kuryente ay medyo maliit);
Ang anggulo ng hakbang ay mas maliit kaysa sa permanenteng uri ng magnet (sa pangkalahatan 1.8 °);
Walang pagpoposisyon ng metalikang kuwintas kapag ang kapangyarihan ay naka -off;
Mas mataas na startup at dalas ng operasyon;
Dalawa, ayon sa stator winding mode:
.
(2) tatlong-phase stepper motor: maaaring makamit ang malaking output ng metalikang kuwintas, ngunit ang ingay at panginginig ng boses ay medyo malaki;
(3) limang-phase stepper motor: na may mas maliit na anggulo ng hakbang at mas mataas na kawastuhan;
Tatlo, ayon sa disenyo ng paghahatid:
(1) Rotary Stepper Motor: Ang pinaka -karaniwang uri ng motor ng stepper, na ginamit upang makamit ang rotary motion;
)
